Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Beschleunigung eines Fahrzeugs in seiner anteroposterioren Richtung

摘要

Eine Steuervorrichtung, die eine Beschleunigung eines Fahrzeugs in anteroposteriorer Richtung durch Steuern einer Vorrichtung zum Erzeugen einer Antriebskraft, die an dem Fahrzeug montiert ist, steuert, welche auch mit einer gestuften Getriebevorrichtung versehen ist, die mit Übersetzungsverhältnissen arbeitet. Die Vorrichtung zur Erzeugung einer Antriebskraft weist eine Abtriebswelle auf, die eine zu verlangende Drehkraft als Antwort auf einen anzufordernden Befehl erzeugt. Die Drehkraft wird über die gestufte Getriebevorrichtung an die Antriebsräder übertragen. Eine manipulierte Regel- bzw. Rückkopplungsvariable wird berechnet, um die Erzeugung der Drehkraft der Vorrichtung zur Erzeugung der Antriebskraft so zu regeln, dass ein tatsächlicher Wert einer Beschleunigung in anteroposteriorer Richtung des Fahrzeugs auf einen Zielwert derselben gesteuert wird. Die berechnete manipulierte Rückkopplungsvariable wird als der Befehl verwendet. Wenn die gestufte Getriebevorrichtung in der Steuerung des Umschaltens der Übersetzungsverhältnisse ist, wird die Berechnung der manipulierten Variablen beschränkt (beispielsweise wird die Berechnung gestoppt).