| 发明名称 |
CONTROL DEVICE FOR DAMPING OSCILLATING MOVEMENTS OF A CABLE-GUIDED LOAD |
| 摘要 |
<p>Die Erfindung betrifft eine Regelungseinrichtung zur Dämpfung von Pendelbewegungen einer seilgeführten Last (106), insbesondere einer Kranlast, mit einem an einem Lastaufnahmemittel (105) montierbaren inertialen Meßsystem (151) zur Erfassung von Pendelbewegungen der Last. Außerdem umfaßt die Regelungseinrichtung einen Regler (111) zur Vorgabe eines Sollwerts zur Steuerung einer Antriebseinheit, die mit zumindest einem Aufhängepunkt der Last gekoppelt ist, entsprechend einem vorgebbaren Reglerfunktional in Abhängigkeit von einer zumindest auf einen erfaßten Pendelwinkel der Last bezogenen Regelabweichung.</p> |
| 申请公布号 |
WO2009030586(A1) |
申请公布日期 |
2009.03.12 |
| 申请号 |
WO2008EP60623 |
申请日期 |
2008.08.13 |
| 申请人 |
SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT;LADRA, UWE;LEHNERT, MARIO;RECKTENWALD, ALOIS |
发明人 |
LADRA, UWE;LEHNERT, MARIO;RECKTENWALD, ALOIS |
| 分类号 |
B66C13/06 |
主分类号 |
B66C13/06 |
| 代理机构 |
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代理人 |
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| 主权项 |
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| 地址 |
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