DISPOSITIVO DE RASTREO DE DETECCION DE DEFECTOS PARA TUBOS O TUBERIAS Y APARATO AUTOMATICO DE DETECCION DE DEFECTOS QUE LO COMPRENDE

摘要

Se provee un dispositivo de rastreo con un medidor de desplazamiento de tipo sin contacto, un posicionador que desplaza un sensor detector de defectos dentro de un plano perpendicular a la direccion axial de un tubo o tubería, y un controlador de posicionamiento que controla al posicionador. El controlador de posicionamiento predetermina un tiempo hasta que una porcion del tubo o tubería cuyo desplazamiento es medido por el medidor de desplazamiento alcanza una posicion predeterminada sobre una línea recta que se extiende en la direccion del eje Z a través del centro de rotacion del tubo o tubería en base a la relacion de posicion entre el medidor de desplazamiento y el sensor detector de defectos y la velocidad de rotacion del tubo o tubería; controla al posicionador en base al desplazamiento medido por el medidor de desplazamiento y un tiempo de retardo operativo del posicionador de manera que la posicion relativa del sensor detector de defectos con respecto al tubo o tubería después del tiempo predeterminado se vuelve sustancialmente constante en la direccion del eje Z; y desplaza al sensor detector de defectos a lo largo de dicha direccion del eje Z. El controlador de posicionamiento realiza el mismo control en la direccion del eje X.