一种电弧螺柱焊枪及其焊接方法

摘要

本发明针对现有螺柱焊枪在送进过程中螺柱送进压力不能检测，进而造成螺柱运动无法控制的缺陷，公开了一种传感器测力的螺柱焊枪及其焊接方法。焊接时，当螺柱运动到与工件接触，接触力通过一个压力传感器中的电阻应变片传到主控计算机中的数据采集卡，该压力传感器连接在焊枪的转动机构与螺柱夹具之间，当压力传感器检测到螺柱与工件的接触力达到预先设定的预压力时，接通连接螺柱夹具的焊接电流，与电机电连接的运动控制器反转电机，并提升螺柱实现电弧引燃；焊接送进过程中，先关闭焊接电流，运动控制器驱动电机转动，使螺柱向工件作送进运动，当压力传感器检测到螺柱与工件的送进压力为预先设定的焊接顶锻力时，停止电机转动。

主权项

1. 一种电弧螺柱焊枪，包括一个螺柱夹具、竖直安装板，安装板一面上部固定一个电机，中部设置一个转动机构，该转动机构与电机的转轴相连接，所述转动机构与安装板下部之间设有一个直线运动机构，其特征是，所述转动机构通过一个设有电阻应变片的压力传感器与螺柱夹具连接，所述螺柱夹具与压力传感器连接处设有绝缘块，所述电阻应变片的压力信号输出至计算机的数据采集单元；所述电机与一个运动控制器连接，运动控制器与主计算机的运动控制单元信号连接。