| 主权项 |
1. 一种直流电机，包括：圆柱磁轭(7)；多个永磁体磁极(2、3、22、23、36、37、52-55、62-65)，沿着圆柱磁轭(7)的整个内周表面一个接着一个地连续排列，以便沿着圆柱磁轭(7)的内周表面提供交替的磁极性；以及电枢(4)，容纳在圆柱磁轭(7)的多个永磁体磁极(2、3、22、23、36、37、52-55、62-65)的径向以内，其中，电枢(4)包括：电枢铁芯(8)，包括多个齿(12、12a、12b-12d、12g、12h-12n、39、39a、39b)，所述多个齿以大体上相等的角度间隔进行排列；以及多个电枢线圈(9、9a、9b、34a-34c、59a-59d、69a-69d)，使多个电枢线圈中的每一个缠绕从多个齿(12、12a、12b-12d、12g、12h-12n、39、39a、39b)中所选择的齿(12、12a、12b-12d、12g、12h-12n、39、39a、39b)的相应组，其中：当多个电枢线圈(9、9a、9b、34a-34c、59a-59d、69a-69d)之一处于换向过程的开始时，其上缠绕了所述的多个电枢线圈(9、9a、9b、34a-34c、59a-59d、69a-69d)之一的齿(12、12a、12b-12d、12g、12h-12n、39、39a、39b)的相应组的尾端齿(12b、12d、12g、12h-12n)的中心线大体上与多个边界中相应的边界对齐，多个边界中的每一个形成在多个永磁体磁极(2、3、22、23、36、37、52-55、62-65)的相应的两个相邻圆周端之间；以及当所述的多个电枢线圈(9、9a、9b、34a-34c、59a-59d、69a-69d)之一处于换向过程的结束时，所述的齿(12、39)的相应组的头端齿(12a、12c)的中心线大体上与多个边界中相应的边界对齐，其中，齿(12、12a、12b-12d、12g、12h-12n、39、39a、39b)的每个组具有大体上与每一个永磁体磁极(2、3、22、23、36、37、52—55、62-65)的角度范围相同的总角度范围。 |
