一种用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人

摘要

本发明公开了飞行器控制与图像传输技术领域中的一种用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人。技术方案是，用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人由三轴飞行器或者四轴飞行器、飞行控制系统和目标识别系统构成；三轴飞行器的动力部分由3对螺旋桨、3对同轴电机和3个支撑臂组成；四轴飞行器的动力部分由4个直驱的无刷马达和4个螺旋桨构成；飞行控制系统由机载自主控制系统和地面站控制系统组成；目标识别系统由机载任务载荷和地面图像处理系统组成。本发明通过在飞行机器人上安装精确导航系统，使飞行机器人准确地飞临待测绝缘子上空；通过图像捕捉和传输系统，实现准确检测零值绝缘子的目的，减轻了劳动强度，提高了检测工人检测时的安全性。

主权项

1、一种用于检测输电线路绝缘子的飞行机器人，其特征是所述飞行机器人由三轴飞行器或者四轴飞行器、飞行控制系统和目标识别系统构成；所述三轴飞行器的动力部分由3对螺旋桨、3对同轴电机和3个支撑臂组成，每对同轴电机由反向旋转的上下两个电机组成，且每对同轴电机的上下两个电机各安装一个螺旋桨，3个支撑臂分别支撑3对同轴电机；所述四轴飞行器的动力部分由4个直驱的无刷马达和4个螺旋桨构成；所述飞行控制系统由机载自主控制系统和地面站控制系统组成；所述目标识别系统由机载任务载荷和地面图像处理系统组成。