减速器

摘要

一种减速器，其具有：与驱动部连动而旋转的曲轴；设于所述曲轴上的第一偏心部；设于所述曲轴上的第二偏心部；设于所述曲轴上的第三偏心部；与所述第一偏心部连动的第一外齿齿轮；与所述第二偏心部连动的第二外齿齿轮；与所述第三偏心部连动的第三外齿齿轮；与所述第一外齿齿轮、所述第二外齿齿轮和所述第三外齿齿轮啮合而配置在机壳内周的多个销齿轮；与所述第一外齿齿轮、所述第二外齿齿轮和所述第三外齿齿轮连动而旋转的输出轴部。所述各偏心部配置成在所述曲轴的旋转方向上具有规定的相位差，所述各外齿齿轮与所述销齿轮中不到半数的销齿轮啮合。

主权项

1. 一种减速器，其具有:输入轴部；具有偏心部并与所述输入轴部连动而旋转的曲轴；支承所述曲轴的一对曲轴轴承；内齿齿轮部件，其内齿配置在内周部的轴方向上的至少一部分上；外齿齿轮部件，其与所述偏心部连动而摇动并具有与所述内齿啮合的外齿；输出轴部，其与所述外齿齿轮部件连动而旋转；中间轴承部件，其在所述一对曲轴轴承间支承所述曲轴使其可自由旋转。