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Un método para la determinación de una posición de referencia para una aguja de pipeteado, la cual forma parte de un aparato analítico automático el cual comprende (a) un transportador rotativo (11) para transportar cubetas de reacción (31) a lo largo de una trayectoria circular, (b) unos medios de conducción del transportador (22) para la rotación de dicho transportador de una manera paso a paso, (c) una unidad de pipeteado automático (71) que tiene una aguja de pipeteado (72) para pipetear muestras y reactivos dentro de dichas cubetas de reacción (31), formando con ello mezclas líquidas de muestra-reactivo, dicha unidad de pipeteado automático (71) tiene un dispositivo de transporte de la aguja para mover dicha aguja de pipeteado a lo largo de una línea recta en una primera dirección (eje X-) a una pluralidad de posiciones de pipeteado todas las cuales tienen centros que están en uno y el mismo plano vertical (plano X-Z) el cual pasa a través de dicha línea recta, dicho dispositivo de transporte de la aguja comprende un mecanismo excéntrico para el movimiento de dicha aguja de pipeteado a lo largo de una trayectoria circular y manteniendo el eje longitudinal de dicha aguja, paralelo al eje vertical, (d) medios de detección del nivel, para detectar el contacto de dicha aguja de pipeteado con la superficie líquida en un recipiente o con una parte metálica de dicho aparato, y (e) un miembro de referencia (321) para la determinación de una posición de referencia, comprendiendo dicho método (i) un primer paso de medición para la medición de un primer error de desplazamiento (DeltaX) en un desplazamiento de dicha aguja de pipeteado efectuado por dicho dispositivo de transporte a lo largo de dicha línea recta en dicha primera dirección (eje X-), estando causado dicho primer error (DeltaX) por un correspondiente primer error angular (psi) de una posición angular inicial de dicha aguja de pipeteado a lo largo de dicha trayectoria circular determinada por dicho mecanismo excéntrico, comprendiendo dicho primer paso de medición la actuación del mecanismo excéntrico de la aguja de pipeteado para llevar la aguja en contacto con el miembro de referencia, (ii) un primer paso de corrección para la corrección de dicho primer error del desplazamiento (DeltaX) por medio de una correspondiente corrección de dicho error angular (psi) de dicha posición angular inicial de dicha aguja de pipeteado, (iii) un segundo paso de medición para la medición de un segundo error de desplazamiento (DeltaY) en un desplazamiento de dicha aguja de pipeteado en una segunda dirección (eje Y-) perpendicular a dicho plano vertical, siendo causado dicho segundo error de desplazamiento (DeltaY) por un correspondiente segundo error angular (alfa) de una posición angular inicial de dicha aguja de pipeteado a lo largo de dicha trayectoria circular determinada por dicho mecanismo excéntrico, comprendiendo dicho segundo paso de medición la actuación del mecanismo excéntrico de la aguja de pipeteado para llevar la aguja en contacto con el miembro de referencia, (iv) un segundo paso de corrección para la corrección de dicho segundo error de desplazamiento (DeltaY) mediante un correspondiente cambio (alfa) de la posición angular de dicha aguja de pipeteado a lo largo de dicha trayectoria circular, (v) un tercer paso de medición para la determinación de la posición de una línea de referencia vertical siendo dicha línea de referencia una línea en donde dicha aguja de pipeteado contacta con una primera superficie plana fija de referencia en el aparato, estando dicha primera superficie plana en un plano (Y-Z) perpendicular a dicha línea recta en dicha primera dirección (eje X), y (vi) un cuarto paso de medición para la determinación de la posición de un punto de referencia (X 0, Y 0, Z 0) a lo largo de dicha línea de referencia, siendo dicho punto de referencia el punto en donde la punta de dicha aguja de pipeteado contacta con una segunda superficie plana fija de referencia en el aparato, estando dicha segunda superficie plana de referencia en un plano (X-Z) perpendicular a dicha línea de referencia. |
