力回馈装置及其系统

摘要

本发明提供一种力回馈装置及其系统。该力回馈装置藉由一平衡输出以抵消由力回馈装置之致动器所产生之输出，使得该力回馈装置不需藉由固定即可将致动器所产生之输出传递至使用者上以与使用者产生互动。该力回馈装置更可以应用于多媒体力回馈系统上以作为多媒体互动游戏或软体的人机介面，让使用者得以透过该力回馈装置与互动游戏或软体产生互动，以增加虚拟实境之真实感。