一种绝对式双轴系光电轴角编码器

摘要

一种绝对式双轴系光电轴角编码器，属于光电测量技术领域中涉及的一种编码器。本发明要解决的技术问题是：提供一种绝对式双轴系光电轴角编码器，解决的技术方案是：包括法兰盘、壳体、双轴系、读数系统；双轴系中的主轴位于编码器的对称中心位置，码盘套装在主轴上，随主轴转动，主轴通过主轴保持架在中间轴内侧转动，中间轴套装在主轴保持架的外侧，在中间轴的外侧装有中间轴保持架，在中间轴保持架的外侧有轴套与其配合转动接触，法兰盘、壳体、轴套、基板、狭缝架、狭缝固连成一体件，轴套带动一体件在中间轴外侧绕中间轴转动；主轴系统测得角位移数据，中间轴系统测得中间轴系与主轴系之间所产生的角位移量。该编码器增加了角位移的测量功能。

主权项

1.一种绝对式双轴系光电轴角编码器，包括法兰盘、壳体固定螺钉、壳体、轴系系统、读数系统，其特征在于轴系系统中还包括中间轴固定螺钉(41)、中间轴(42)、中间轴保持架(43)、第二钢球(44)、中间轴端支板(46)、法兰齿轮(47)；该光电轴角编码器的双轴系中，一是主轴系统中的主轴(38)位于编码器的对称中心位置，在主轴(38)带动绝对式码盘(37)转动时，通过带有钢球(40)的主轴保持架(39)，在中间轴(42)的内侧与中间轴(42)之间转动接触；二是中间轴系中，中间轴(42)套装在主轴保持架(39)的外侧，与主轴保持架(39)之间是转动接触，在中间轴(42)的外侧装有带第二钢球(44)的中间轴保持架(43)，在中间轴(42)的下端装有中间轴端支板(46)，两者用螺钉(41)固连，同时中间轴支板(46)将中间轴保持架(43)压住，中间轴(42)通过中间轴端支板(46)与外界平台固连；中间轴保持架(43)的竖直部位和上、下端直角伸出的部位共三面，被靠近中间轴(42)的轴套(29)的直径小的部位包围起来，轴套(29)通过带有第二钢球(44)的中间轴保持架(43)与中间轴(42)之间是转动接触；带齿法兰盘(22)、壳体(24)、轴套(29)、基板(30)、狭缝架(33)、狭缝(36)固连成一体件，轴套(29)带动该一体件，在中间轴(42)的外侧绕中间轴(42)转动。