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Es werden Vorrichtungen und Verfahren zum Modifizieren einer Drehmomentdifferenz zwischen den Laufrädern einer nicht angetriebenen Achse geschaffen. Eine Vorrichtung umfasst, ist jedoch nicht darauf begrenzt, zwei nicht angetriebene Wellen und einen Drehmomentübertragungsmodulator, der die zwei nicht angetriebenen Wellen verbindet. Der Drehmomentübertragungsmodulator ist ausgeschaltet, um die Drehmomentdifferenz zwischen den zwei nicht angetriebenen Wellen zu modifizieren. Ein Kraftfahrzeug umfasst in nicht einschränkender Weise die Vorrichtung, die das linke mit dem rechten Laufrad koppelt, einen Sensor zum Erfassen einer Linkskurve und/oder einer Rechtskurve und einen Controller. Der Controller ist ausgestaltet, um in Ansprechen auf die Kurve ein Betätigungssignal zu dem Drehmomentübertragungsmodulator zu übertragen. Ein Verfahren umfasst in nicht einschränkender Weise das Erfassen eines Fahrzustands bei einem Kraftfahrzeug, das Subtrahieren eines Drehmomentbetrags von einem ersten nicht angetriebenen Laufrad und das Addieren des Drehmomentbetrags zu einem zweiten nicht angetriebenen Laufrad in Ansprechen auf das Erfassen des Fahrzustands.
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