一种五指型仿人机器手机构

摘要

本发明属于仿人机器手领域，由手掌、拇指、食指、中指、无名指和小指组成，食指，中指、无名指和小指安装在手掌前端，拇指安装在手掌的右上端。除拇指以外四指由驱动电机、手掌节、首指节、中指节和末指节组成，拇指由驱动电机、手掌节、中指节、末指节组成。本发明是利用电能转化为两根相互牵制拉扯手指的钢丝绳的伸缩的机械能使手指在一个平面内运行；利用电能驱动连杆转化为机械能使得手指可以相互运动，与前者结合实现各手指间的三维运动，可以对非规则物体实现握、拿、捏、夹等动作。

主权项

1.一种五指型仿人机器手，其特征是：由手掌(1)，拇指(2)，食指(3)，中指(4)，无名指(5)和小指(6)组成，食指(3)，中指(4)，无名指(5)和小指(6)安装在手掌(1)前端，拇指(2)安装在手掌(1)的右上端。除拇指以外四指由驱动电机(30)，手掌节(31)，首指节(32)，中指节(33)，末指节(34)组成，拇指(2)由驱动电机(20)，手掌节(21)，中指节(23)，末指节(24)组成。