直驱电机装置及其鉴别方法及力控的控制方法和用途

摘要

直驱电机装置及其鉴别方法及力控的控制方法和用途，一种直驱电机装置，其特征是：有一个永磁同步无刷电机为信号电机，一个永磁同步无刷电机为电动机，两个电机安装在同轴上组合为同轴一体化的直驱电机装置，信号电机和电动机都为两相或两相以上的相同相数，两个电机的永磁极的磁极N和S间置且磁极对数相同；直驱电机装置是以力控方法控制的；所述用途包括：用于滚动摆体驱动装置、悬挂摆体驱动装置、自返回驱动装置、自往复驱动装置、助力驱动装置、人力导向驱动装置等力控用途。

主权项

1.一种直驱电机装置，其特征是：有一个永磁同步无刷电机为信号电机，一个永磁同步无刷电机为电动机，两个电机安装在同轴上组合为同轴一体化的直驱电机装置，信号电机和电动机都为两相或两相以上的相同相数，信号电机和电动机的永磁极的磁极N和S间置且磁极对数相同，信号电机和电动机的永磁极都在转子上，信号电机和电动机的绕组磁极都在定子上，信号电机占用体积为电动机体积的二分之一以下；信号电机与电动机的位置对应关系为：两电机不动时，信号电机对应电动机每一对应相的绕组磁极分别与各自电机内距离最近的同名磁极(N或S)之间的位置相同。