可做S型行走的城市轨道交通架桥机行走机构

摘要

一种可做S型行走的城市轨道交通架桥机行走机构，包括整体式主梁(4)，安装在主梁下方的前支腿(1)、中支腿(2)和后支腿(3)，前支腿顶部横梁上安装有可绕垂直设置的枢轴转动的转动构件(28)，该转动构件两端分别设置有与主梁下方设置的左、右导轨相配合的左右托辊装置(5)、和与主梁左右两侧设置的轨道相配合的左右挂轮机构(6)；中支腿顶部横梁上装有由动力件驱动的可沿横梁平面作横向位移的滑移枕梁(38)，在滑移枕梁的两端分别设置有与主梁下方设置的左右导轨相配合的左、右托辊装置(8)、和与主梁左、右两侧设置的轨道相配合的左右挂轮机构(9)；后支腿上端与主梁相固接，其下端横梁的下方安装有可绕垂直设置的枢轴转动的转动构件(21)，转动构件两端分别装有液压自行式滑道系统(11)。

主权项

1.一种可做S型行走的城市轨道交通架桥机行走机构，它包括整体式直线形主梁(4)，安装在主梁(4)下方的前支腿(1)、中支腿(2)和后支腿(3)，其特征在于：所述前支腿(1)、中支腿(2)均是由至少两节伸缩式支腿和用于驱动支腿进行伸缩位移的顶升油缸组成；所述前支腿(1)顶部横梁上安装有可绕垂直设置的枢轴(29)转动的转动构件(28)，该转动构件两端分别设置有与主梁(4)下方设置的左、右导轨相配合的左、右托辊装置(5)、和与主梁(4)左、右两侧设置的轨道相配合的左、右挂轮机构(6)；所述中支腿(2)顶部横梁上装有由动力件驱动的可沿横梁平面作横向位移的滑移枕梁(38)，在滑移枕梁的两端分别设置有与主梁(4)下方设置的左、右导轨相配合的左、右托辊装置(8)、和与主梁(4)左、右两侧设置的轨道相配合的左、右挂轮机构(9)；所述后支腿(3)上端与主梁(4)相固接，其下端横梁的下方安装有可绕垂直设置的枢轴(22)转动的转动构件(21)，转动构件(21)两端分别装有液压自行式滑道系统(11)。