| 摘要 |
Máquina etiquetadora que comprende un transportador de alimentación (4) giratorio alrededor de un eje vertical (5) y provisto periféricamente de una pluralidad de pedestales (8) los cuales soportan contenedores (2) individuales; medios impulsores (9, 37) asociados, respectivamente, con el transportador (4), mediante el cual se hacen avanzar los contenedores (2) a lo largo de un recorrido de transporte (17) predeterminado, y con cada pedestal (8) de manera que cada pedestal pueda ser puesto en rotación alrededor de un respectivo eje vertical (38); medios aplicadores (26, 27) que ocupan ciertas posiciones a lo largo del recorrido de transporte (17) predeterminado; y medios (30) a través de los cuales detectar y controlar la posición angular de los contenedores (2), caracterizada por el hecho que los medios de detección y control (30) comprenden una pluralidad de sensores de imágenes CCD (31) en condiciones de detectar y reconocer perfiles (32) predeterminados presentados por los contenedores (2), instalados rígidamente en el transportador de alimentación giratorio (4), cada uno asociado con un respectivo pedestal (8) que sostiene a un contenedor (2). |
