用于机器人手术的基于工具存储器的软件更新

摘要

用于机器人手术和其他机器人应用中的机器人装置、系统和方法，和/或医疗仪器装置、系统和方法包括一个可重用处理器和一个限制使用的机器人工具或医疗探测器。一种存储器限制使用组件包括具有数据和/或由处理器执行的程序设计指令的机器可读代码。一旦新数据由所述处理器从一个组件中下载下来，处理器的程序设计可通过装载新数据来更新，后续组件可利用所更新的处理器，而不用重复下载。

主权项

1.一种用于机器人手术系统的即插即用工具，所述系统具有带有信号接口的机器人手臂，所述系统还具有处理器和存储器，所述工具可拆卸地耦合到所述信号接口，所述工具包含：计算机可读介质，其包含：即插即用标记代码，即PNP标记代码，其用于使所述处理器将工具类型标识为在存储器中尚不可用；以及用于使所述处理器通过所述机器人手臂指引所述工具移动的代码。