多起重机的自动存储系统及其控制方法

摘要

一种采用多起重机的自动存储系统，包括：一对存储工件的存储区，存储区相互平行地布置；两台传送工件的堆积器起重机；设置在存储区之间以使所述两台堆积器起重机可以移动的起重机路径；分别设置在起重机路径的两端以放置起重机的两个起重机停靠站。由于同时使用两台起重机，一个自动存储系统可以处理很大的运送量。因此，生产设备的成本降低，而且，即使一台起重机发生故障，还可以使用其它起重机。故障起重机不会影响整个系统。

主权项

1.一种控制自动存储系统的方法，该系统采用至少两台起重机将工件运送和存储到存储机构中，该方法包括下列步骤：将操作模式初始化为单模式和双模式中的一种模式，在单模式中用一台起重机运送和存储工件，在双模式中用至少两台起重机运送和存储工件；在基于设定的操作模式的运送操作过程中，根据模式变换的要求变换操作模式；和设定为双模式的运送操作过程中，如果发生额外区域运送操作，根据设定为直接运送模式或缓冲运送模式的一种运送模式来执行运送操作。