控制器

摘要

本发明提出一种可以容易地保持清洁并不受磁性影响的控制器。来自安装在可移动装置的装置主体(101)上的发光元件(401)的光束，由通过第一光纤(431)、控制器主体(420)的波长可变机构(421)、和第二光纤(432)安装在装置(101)上的光接收元件(402)检测到。波长可变机构(421)根据手动操作改变光束的波长，所述波长由光接收元件(402)检测且可移动机构被受控地操作。因为控制器主体(420)没有通过导体连接到装置主体(101)，所述装置不受磁性的影响，且因为电子电路没有被安装在控制器主体(420)上，控制器主体(420)可以使用消毒剂或通过熏蒸杀菌，也可以形成为一次性使用的。

主权项

1.一种控制器，用于控制安装在可移动设备的主体上的可移动机构的操作，所述控制器包括：控制器主体，所述控制器主体与所述可移动设备的主体分开地形成；柔性光纤，所述柔性光纤具有连接到所述控制器主体的一端和连接到所述可移动设备的主体的另一端；发光元件，所述发光元件安装在所述控制器主体上并发出光线，所述光线进入所述光纤的一端；波长可变机构，所述波长可变机构安装在所述控制器主体上并根据手动操作改变由所述发光元件发出且进入所述光纤的一端的光线的波长；光接收元件，所述光接收元件安装在所述可移动设备的主体上并检测从所述光纤的另一端发出的光线的波长；和驱动控制装置，所述驱动控制装置安装在所述可移动设备的主体上，用于根据所述光接收元件的检测结果控制所述可移动机构的操作。