液压转向方式的作业车辆

摘要

本发明提供一种液压转向方式的作业车辆，其利用由发动机驱动的液压泵所产生的液压油动作的液压马达的动力通过由行星齿轮机构等构成的差速转向机构向左右履带传递，并基于速度比运算部算出的变矩器的速度比控制液压泵的吸收扭矩。据此，能够根据行驶负荷最优控制液压泵的吸收扭矩，能够在行驶负荷比较小时优先确保转弯性能和作业机速度，在行驶负荷比较大也能确保所需的转弯性能。

主权项

1.一种液压转向方式的作业车辆，发动机的动力至少通过变矩器以及差速转向机构向左右驱动轮传递，并且，利用由上述发动机驱动的液压泵所产生的液压油动作的液压马达的动力通过上述差速转向机构向上述左右驱动轮传递，其特征在于：设置有运算上述变矩器的速度比的速度比运算机构、和基于由该速度比运算机构算出的速度比来控制上述液压泵的吸收扭矩的泵吸收扭矩控制机构。