半有源的减震器控制系统

摘要

本发明提供一种用于弹簧/质块系统的半有源控制方法，例如一种实时可调的减震器系统。所述方法包括根据系统参数和用户可确定的或可预置的输入确定多个工作区。所述方法还包括考虑非惯性弹簧/质块系统响应和作用在系统上的多维力的处理，并包括加速度限制计算，用于在行程的终点精确地限制系统的操作。所述方法一般涉及产生多个阀门控制信号，在所述阀门控制信号当中进行选择，以及在闭环反馈系统中对所述阀门施加选择的控制信号，以便调节在弹簧/质块系统中的能量。

主权项

1.一种用于确定减震器系统是否正在压缩，并用于产生用于所述减震器系统的目标控制信号的方法，所述减震器系统包括由弹簧连接在一起的两个质块，和一个可控的阀门，用于调节所述系统中的能量，所述方法包括以下步骤：通过确定所述质块彼此相对的当前速度来确定所述弹簧/质块系统是否正在沿垂直于地面的方向压缩；根据所述质块的相对速度和相对位置产生惯性终点止点信号，所述惯性终点止点信号包括一个这样的信号，该信号和使所述质块中的一个以接近于0的速度到达一个最小行程的位置所需的最小加速度成比例；根据弹簧力常数产生一个阻尼信号，所述阻尼信号包括一个和所述质块中的至少一个的阻尼轨迹成比例的信号；产生一个舒适信号，所述舒适信号被规定为所述临界阻尼信号的力的上门限；以及选择这些信号中的一个信号作为目标信号，用于控制所述阀门，借以调节在弹簧/质块系统中的能量。