发明名称 |
一种螺旋式月球车车轮 |
摘要 |
一种螺旋式月球车车轮,它涉及一种月球车车轮。本发明解决了现有的月球车轮不适于爬坡,由于车轮不能深入月壤,相对于月壤易发生滑动摩擦,即下滑现象;由于车轮齿较窄,因而驱动力和支撑力小,易发生空转,即打滑现象,使月球车轮陷入月壤和打滑而导致月球车不能正常工作的问题。本发明由两个轮体(1)、轮轴(3)和两个螺旋叶片(2)组成,两个轮体(1)对称固接在轮轴(3)的两端上,两个轮体(1)的外壁上沿轴线方向各设有一个螺旋叶片(2)。本发明适于爬坡,相对于月壤不易发生滑动摩擦;动力大,不易发生空转,即打滑现象,而且速度快;驱动系统少,易于控制;月球车在前进过程中始终保持有在月面上行走的趋势,使月球车能正常工作,本发明尤其适于爬坡。 |
申请公布号 |
CN101357690A |
申请公布日期 |
2009.02.04 |
申请号 |
CN200810137187.4 |
申请日期 |
2008.09.25 |
申请人 |
哈尔滨工业大学 |
发明人 |
杜振勇;谭惠丰;王长国 |
分类号 |
B64G1/16(2006.01);B60B19/00(2006.01) |
主分类号 |
B64G1/16(2006.01) |
代理机构 |
哈尔滨市松花江专利商标事务所 |
代理人 |
张果瑞 |
主权项 |
1、一种螺旋式月球车车轮,它由两个轮体(1)、轮轴(3)和两个螺旋叶片(2)组成,其特征在于:所述两个轮体(1)对称固接在轮轴(3)的两端上,所述两个轮体(1)的外壁上沿轴线方向各设有一个螺旋叶片(2)。 |
地址 |
150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |