发明名称 | 机械手自动上下版机构技术 | ||
摘要 | 机械手自动上下版机构技术,涉及到计算机直接制版设备、热敏版材、数码印刷设备和印刷设备。为了可靠的把版材快速、准确的固定在高速转动的滚筒上,并且能够准确卸版。需要一套抓版、放版机构,本发明即为满足这一要求而设计,本机构设计完成的动作要点即完成了一只电机同时完成拉版动作、拉版提升动作、放版动作、放版夹紧动作,该套机构使用了柔性驱动,并且结构紧凑,设计灵巧,成本低等特点。本实用新型为机械手自动上下版机构,主要由三部分结构组成:(一)机械手驱动机构,该部分主要由驱动电机(直流减速电机)、摆轮轴、销轴组成,销轴连接摆轮轴同主机墙板连接,驱动电机驱动摆轮轴转动,主要完成活动版夹的抬起、放下。(二)机械手框架组件,该部分主要由电机驱动组件、横拉驱动版组件组成,电机驱动组件通过拉紧和放松横拉驱动版组件实现提升松开动作、放松夹紧动作。该部分同机械手驱动机构通过螺钉连接在一起,机械手抬起和放下均能同时保证机械手框架组件的抬起和放下。(三)活动版夹组件:该部分主要由叼牙、活动版夹框组成,主要完成版材在滚筒上的固定。 | ||
申请公布号 | CN201189743Y | 申请公布日期 | 2009.02.04 |
申请号 | CN200720181639.X | 申请日期 | 2007.10.18 |
申请人 | 多元数码印刷技术产业(中国)有限公司 | 发明人 | (请求不公开姓名) |
分类号 | B41F27/06(2006.01) | 主分类号 | B41F27/06(2006.01) |
代理机构 | 代理人 | ||
主权项 | 1、一种机械手自动上下版机构技术,其特征在于该机构由三部分结构组成:机械手驱动机构、机械手框架组件、活动版夹组件;机械手驱动机构主要由驱动电机、摆轮轴、销轴组成,销轴连接摆轮轴同主机墙板连接,驱动电机驱动摆轮轴转动,主要完成活动版夹的抬起、放下;机械手框架组件主要由电机驱动组件、横拉驱动版组件组成,电机驱动组件通过拉紧和放松横拉驱动版组件实现提升松开动作、放松夹紧动作,机械手框架组件同机械手驱动机构通过螺钉连接在一起,机械手抬起和放下均能同时保证机械手框架组件的抬起和放下;活动版夹组件主要由叼牙、活动版夹组成,主要完成版材在滚筒上的固定。 | ||
地址 | 102600北京市大兴区大兴工业开发区金苑路3号 |