多相多拍步进柱塞液压马达

摘要

本发明涉及液压马达，旨在提供一种多相多拍步进柱塞液压马达。该马达包括马达壳体和斜盘，还包括开关变扭矩阀控配油组件、电-机械转换器、转角检测传感器和电子控制器；开关变扭矩阀控配油组件包括柱塞和配油阀组，配油阀组由前盖板、阀板、后盖板、高速开关高压供油阀和高速开关排油/补油阀组成；高速开关高压供油阀的入口端与压力油口相连，出口端与柱塞的柱塞腔相连；高速开关排油/补油阀的弹簧腔一端与柱塞的柱塞腔相连，另一端与回油口相连。该马达可对占空比进行实时调节，实现开关变扭矩控制；节约了大量的能耗；阀控配油组件与马达柱塞缸体端面之间没有了相对滑动，大大提高了液压马达的驱动压力。

主权项

1、一种多相多拍步进柱塞液压马达，包括马达壳体和斜盘，其特征在于，还包括开关变扭矩阀控配油组件、电-机械转换器、转角检测传感器和电子控制器；所述开关变扭矩阀控配油组件包括柱塞和配油阀组，所述配油阀组由前盖板、阀板、后盖板、高速开关高压供油阀和高速开关排油-补油阀组成；所述高速开关高压供油阀和高速开关排油-补油阀均装在阀板上；所述高速开关高压供油阀和高速开关排油-补油阀均由推杆、阀芯、弹簧和弹簧腔组成，所述阀芯的一端和推杆相连，阀芯上套有弹簧，推杆的一端装设有高速开关电磁铁；所述高速开关高压供油阀的入口端与压力油口相连，出口端与柱塞的柱塞腔相连；所述高速开关排油-补油阀的弹簧腔一端与柱塞的柱塞腔相连，另一端与回油口相连；与每个柱塞腔连接的一对高速开关高压供油阀和高速开关排油-补油阀的启闭状态相反；所述转角检测传感器安装在多相多拍步进柱塞液压马达的伸出轴上，并将获得的转角信号传给电子控制器；所述电-机械转换器用来驱动配油阀组中的各个高速开关高压供油阀和高速开关排油-补油阀；所述电子控制器根据获得的多相多拍步进柱塞液压马达伸出轴转角信号，控制各个高速开关高压供油阀和高速开关排油-补油阀的开关，以确保给各阀控制信号的相位角与多相多拍步进柱塞液压马达伸出轴的旋转角度完全吻合。