空间信息检测设备

摘要

提供了一种设备，该设备使用强度调制光以基于从目标空间反射的光的光强度来检测空间信息。该设备设有定时同步电路，用于使得来自发光元件的强度调制光的相位与操作接收该强度调制光的光接收元件的定时同步。光接收元件操作用于能够针对该强度调制光的一个周期中的多个相位区间中的每个相位区间来检测接收光的强度。定时同步电路用于将确定光接收元件的操作的周期性变化与和发光元件驱动电路的输出相关的周期性变化进行比较，以保持这两个周期性变化之间的恒定的相位差。

主权项

1.一种空间信息检测设备，包括：发光元件(100)，被配置用于向目标空间发射强度调制光；发光信号发生电路(10)，被配置用于产生发光定时信号(E1)，所述发光定时信号确定了所述发光元件的发光定时；发光元件驱动电路(30)，被配置用于响应于所述发光定时信号而输出发光元件驱动信号(E2)，以便从所述发光元件产生所述强度调制光；光接收元件(200)，被配置用于接收从所述目标空间中的物体反射的所述强度调制光；信息输出电路(300)，被配置用于针对多个相位区间(P0、P1、P2和P3)中的每个相位区间来提取在所述光接收元件处接收的光的光强度，基于所述提取的光强度的变化来确定来自所述发光元件的所述强度调制光与在所述光接收元件处接收的所述强度调制光之间的关系，以及输出所述目标空间内的空间信息；光接收元件驱动电路(40；40A；40B)，被配置用于向所述光接收元件输出多个互相有相位差的光接收元件驱动信号(D2)，以针对每个所述相位区间而启动所述光接收元件；检测信号发生电路(20)，被配置用于向所述光接收元件驱动电路提供检测定时信号(D1)，以确定产生所述光接收元件驱动信号的定时；以及定时同步电路(70；70A；70B)，被配置用于将与所述发光元件驱动电路的输出相关的周期性变化与通过所述检测定时信号确定的周期性变化进行比较，并对所述检测定时信号(D1)和所述发光定时信号(E1)中的至少一个进行修正，以保持所述周期性变化之间的恒定的相位差。