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发明名称 GAIT PRODUCING DEVICE FOR LEG TYPE MOVABLE ROBOT
摘要
申请公布号 KR100881609(B1) 申请公布日期 2009.02.04
申请号 KR20047010278 申请日期 2002.12.26
申请人 发明人
分类号 B25J5/00;B25J13/00;B62D57/02;B62D57/032;(IPC1-7):B25J5/00 主分类号 B25J5/00
代理机构 代理人
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