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Dispositivo para transferencia de residuos desde una planta de transferencia (2), donde han sido descargados por el camión de transporte, a un contenedor (1), que comprende sendos mecanismos homólogos, fijados por ambos laterales de la planta de transferencia (2), que funcionan al unísono, efectuando la tracción y acercamiento del contenedor de llenado y su sujeción en la zona de trabajo. La invención recoge también un método para transferencia de residuos desde una planta de transferencia a un contenedor de gran tamaño.
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