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Ein Fahrspurabweichungs-System wird bereitgestellt, welches aufweist: eine Fahrspurdetektionseinheit zum Detektieren einer Fahrspur, während ein Fahrzeug fährt; eine Betriebsdetektionseinheit, die mit einer Mehrzahl von Sensoren verbunden ist, zum Detektieren der Bewegung des Fahrzeugs in Echtzeit; eine Steuerungseinheit, die einen Fahrspurabweichungs-Zeitpunkt des Fahrzeugs gemäß von der Fahrspurdetektionseinheit und der Operationsdetektionseinheit detektierten Daten berechnet und ausgibt zum Setzen einer kritischen Linie der Fahrspur, basierend auf von der Fahrspurdetektionseinheit detektierten Daten, und zum Ausgeben eines entsprechenden Warnsignals, wenn das Fahrzeug die voreingestellte Linie erreicht; und eine Warnvorrichtungsansteuerung zum Ansteuern mindestens eines von einem ersten Warnmittel und einem zweiten Warnmittel gemäß einer Warnsignalausgabe von der Steuerungseinheit.
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