发明名称 大尺寸零件的视觉测量装置
摘要 一种基于机器视觉的大尺寸零件测量装置,含底座和大、小标定块,所述的大标定块与小标定块的长度之比为3∶2~2∶1,在底座上滑动连接有L型移动台,在L型移动台的立臂上滑动连接有支撑杆,并且,L型移动台的滑动方向与支撑杆的滑动方向垂直,在支撑杆上转动连接有旋转块,且旋转块的旋转运动平面位于由L型移动台滑动方向与支撑杆的滑动方向所确定的平面平行,在所述的旋转块转动连接有相机支撑板且相机支撑板的旋转运动平面与由L型移动台滑动方向与支撑杆的滑动方向所确定的平面垂直,在相机支撑板上设有摄相机,在所述的底座上设有平移装置,在平移装置上设白色背景板,且白色背景板位于摄相机的下方,在底座上设用于观测托盘移动距离的钢尺。
申请公布号 CN101349542A 申请公布日期 2009.01.21
申请号 CN200810124374.9 申请日期 2008.06.27
申请人 东南大学 发明人 张志胜;何博侠;刘国良;史金飞
分类号 G01B11/00(2006.01) 主分类号 G01B11/00(2006.01)
代理机构 南京经纬专利商标代理有限公司 代理人 陆志斌
主权项 1.一种基于机器视觉的大尺寸零件测量装置,其特征在于包括底座(15)和大、小标定块(22、23),所述的大标定块(22)与小标定块(23)的长度之比为3∶2~2∶1,在底座(15)上滑动连接有L型移动台(13),在L型移动台(13)的立臂上滑动连接有支撑杆(10),并且,L型移动台(13)的滑动方向与支撑杆(10)的滑动方向垂直,在支撑杆(10)上转动连接有旋转块(8),且旋转块(8)的旋转运动平面位于由L型移动台(13)滑动方向与支撑杆(10)的滑动方向所确定的平面平行,在所述的水平轴(7)上转动连接有相机支撑板(2)且相机支撑板(2)的旋转运动平面与由L型移动台(13)滑动方向与支撑杆(10)的滑动方向所确定的平面垂直,在相机支撑板(2)上设有摄相机(1),在所述的底座(15)上设有平移装置,在该平移装置上设有白色背景板(20)且白色背景板(20)位于摄相机(1)的下方,在底座(15)上设有用于观测托盘移动距离的钢尺(19)。
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