工程机械行走速度的控制方法

摘要

本发明公开了一种工程机械行走速度的控制方法，首先将调节手柄上电位计的刻度对应不同的加速度值，推动调节手柄使其产生角位移至所需的电位计刻度处，得到该处刻度值即加速度值α，同时通过与电位计相连的控制器计算出从推动手柄至所需刻度的时间ΔT，将得到的电位计上刻度对应的加速度值α乘以ΔT得出速度值V，然后由控制器将该速度值V转化为电信号，从而驱动变量泵控制液压马达的流量，使工程机械实现变速。本发明带电位计的调节手柄上每个刻度对应的是加速度值，间接地改变工程行走机械的行走速度，避免了对不同的电位计都要做标定的工作，减少了人为误差和机械误差。

主权项

1、一种工程机械行走速度的控制方法，其特征在于：首先将调节手柄上电位计的刻度对应不同的加速度值，推动调节手柄使其产生角位移至所需的电位计刻度处，得到该处刻度值即加速度值α，同时通过与电位计相连的控制器计算出从推动手柄至所需刻度的时间ΔT，将得到的电位计上刻度对应的加速度值α乘以ΔT得出速度值V，然后由控制器将该速度值V转化为电信号，从而驱动变量泵控制液压马达的流量，使工程机械实现变速。