摘要 |
一种主动式振动抑制承载系统,其包含一防振主体、一预测控制单元以及一驱动装置,该防振主体系包含有一第一半壳体、一第二半壳体、一螺杆以及一传动组,该第二半壳体系结合于该第一半壳体,该螺杆系穿设于该第一半壳体及该第二半壳体,该传动组系组设于该第一半壳体,并与该螺杆螺接造成自锁,该预测控制单元系用以预测一振动源,并根据所预测之该振动源产生一振动预测讯号,该驱动装置系连接该防振主体之该传动组及接收该预测控制单元之该振动预测讯号,并根据该振动预测讯号产生扭力,部分扭力透过该防振主体之该传动组以解除该螺杆自锁的最大静摩擦力,其余扭力则用以驱动该螺杆相对于该第一半壳体及该第二半壳体做相对上下移动,本发明系藉由解除该螺杆的自锁并使得该螺杆相对于该第一半壳体及该第二半壳体之相对上下移动而能抑制振动。 |