摘要 |
本发明之目的在于,令可动体在其往动途中为止以接近四节环之平行滑动的动作移动,之后进行大致以一轴为中心的旋转运动。本发明之可动体之动作控制装置具有:第一臂30,具备朝向可动体1之枢轴部A与朝向固定体2之枢轴部B;第二臂31,具备朝向可动体1之枢轴部C与朝向固定体2之枢轴部D;第一弹压手段32,对第一臂30赋予以枢轴部B为中心之转动力;第二弹压手段33,对第二臂31赋予以枢轴部D为中心之转动力;切换手段34,在可动体1到达预定的往动位置为止令第二弹压手段33的弹压力不作用于第二臂31,并且在到达预定之往动位置后令第二弹压手段33的弹压力作用于第二臂31;以及凸轮手段35,在可动体1到达预定的往动位置为止将枢轴部A与枢轴部C之间隔维持为大致固定,并且在到达预定之往动位置后将其解除并容许以枢轴部D为中心之第二臂31的转动。 |