马达控制装置与马达以及转矩涟波修正方法

摘要

本发明系提供能进行更高精度的转矩涟波修正的马达控制装置与马达以及转矩涟波修正方法。具备有，由前述位置信号来生成电角度的电角度生成部(51)，与以一定的时间储蓄前述转矩指令和前述电角度的转矩指令追踪部(52)，与将前述所储蓄的转矩指令资料做傅立叶转换的傅立叶转换部(53)，与将前述经傅立叶转换的资料中涟波成分大的1次、2次以及6次成分抽出之次数成分抽出部(54)，与抽出前述所抽出的次数成分中频谱最大的次数成分，来生成前述正弦波修正信号的修正信号生成部(55)。