发明名称 SYSTEM UND VERFAHREN ZUR KOMMUNIKATION ZWISCHEN EINEM INDUSTRIEROBOTER UND EINER PROGRAMMIERHANDGERÄTEEINHEIT
摘要
申请公布号 DE60230177(D1) 申请公布日期 2009.01.15
申请号 DE20026030177 申请日期 2002.10.20
申请人 ABB AB 发明人 CARLSON, ERIK;JOHANNESSEN, SVEIN;ENDRESEN, JAN
分类号 B25J13/02;B25J13/06;G05B19/42;G05B19/423;G06F3/00;G06F3/01 主分类号 B25J13/02
代理机构 代理人
主权项
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