步进马达驱动装置和方法

摘要

基准信号产生单元110a在积分电路3中对阶梯生成单元2产生的阶梯信号求积分，从而产生表示供电电流的极限值并且其信号电平随时间连续变化的基准信号VCTA。按照PWM控制单元120a的控制，桥式整流电路130a利用电流斩波法使线圈供电电流保持为极限值。另外，当供电被停止时，桥式整流电路130a执行同步整流，其中使晶体管10和12进入导通状态，以及再生电流在与线圈19a共同形成的闭合电路中流通。当基准信号VCTA较快地减小时，同步整流禁止单元115a在供电被停止时禁止晶体管10和12之一进入导通状态。

主权项

1.一种步进马达驱动装置，它包括：供电电流测量单元，用于测量提供给步进马达的线圈的供电电流；基准信号产生单元，用于产生表示所述供电电流的极限值并且其信号电平随时间连续变化的基准信号；斩波单元，用于在导通状态下使所述供电电流从其中通过，以及在非导通状态下阻止所述供电电流；脉宽调制控制单元，用于在预定周期使所述斩波单元进入所述导通状态，以及当所述实测的供电电流在每个周期中超过所述极限值时，使所述斩波单元进入所述非导通状态；同步整流单元，用于在导通状态与所述线圈共同形成闭合电路；同步整流控制单元，用于在所述斩波单元处于所述非导通状态时的时段中，使所述同步整流单元进入所述导通状态，从而使来自所述线圈的再生电流在所述闭合电路中流通；以及同步整流禁止单元，用于在所述极限值正减小的时段的至少一部分中，禁止所述同步整流单元被所述同步整流控制单元带入所述导通状态。