基于多力敏电阻传感器的多自由度假手控制装置

摘要

基于多力敏电阻传感器的多自由度假手控制装置，涉及多自由度假手控制装置，它为解决肌肉表面电信号假手控制装置所存在的抗干扰能力弱、仿生性能差和控制模式少的缺点而提出的，它由信息采集、信号分析和处理和基于DSP的假手控制等模块组成；信息采集模块由力敏电阻传感器和电路转换处理模块组成；力敏电阻传感器装在与前臂形状吻合的假肢筒内侧并与前臂肌肉充分接触，力敏电阻传感器的信号输出端连电路转换处理模块的信号输入端；信息采集模块的信号输出端连信号分析和处理模块的信号输入端；信号分析和处理模块的数据信号输出端连基于DSP的假手控制模块的数据信号输入端。它具有抗干扰能力强、仿生性能好、控制模式多、灵敏度高的优点。

主权项

1、基于多力敏电阻传感器的多自由度假手控制装置，它包括信号分析和处理模块(2)和基于DSP的假手控制模块(3)；其特征在于它还包括信息采集模块(1)；所述信息采集模块(1)由力敏电阻传感器(1-1)和电路转换处理模块(1-2)组成；力敏电阻传感器(1-1)装设在与前臂形状吻合的假肢筒内侧并与前臂肌肉充分接触，力敏电阻传感器(1-1)的信号输出端与电路转换处理模块(1-2)的信号输入端相连；电路转换处理模块(1-2)的信号输出端即为信息采集模块(1)的信号输出端，信息采集模块(1)的信号输出端与信号分析和处理模块(2)的信号输入端相连；信号分析和处理模块(2)的数据信号输出端与基于DSP的假手控制模块(3)的数据信号输入端相连。