基于自动视觉引导的大尺寸空间坐标测量方法及检测装置

摘要

本发明涉及精密测量装置，具体讲，本发明涉及基于自动视觉引导的大尺寸空间坐标测量技术及装置。本发明的目的是提供一种基于自动视觉引导的大尺寸空间坐标测量方法及检测装置，该装置具有测量速度快、非接触、能在恶劣的环境中使用、较高的测量重复性特点，本发明采用的技术方案是，经纬仪通过可变焦摄像机的引导完成对被测点的自动识别及测量，由各经纬仪间的交汇约束实现大尺寸内空间坐标的自动识别及精密测量。本发明主要应用于基于自动视觉引导的大尺寸空间(三维)坐标自动跟踪测量技术和装置。

主权项

1.一种基于自动视觉引导的大尺寸空间坐标测量方法，借助于激光经纬仪、带十字靶心的基准尺、可变焦摄像机、计算机实现，并进一步包括如下步骤：a、进行两台激光经纬仪之间的精确互瞄，互瞄完成后，在两台激光经纬仪的公共视场内放置带十字靶心的基准尺，通过测量基准尺十字靶心，实现两台激光纬仪间的定向；b、同上一步骤，通过对任意两台激光经纬仪间的定向，建立多激光经纬仪间的交汇约束关系；c、打开激光经纬仪激光电源，使激光经纬仪激光光点在被测点临近位置，打开可变焦摄像机，并将可变焦摄像机的焦距调至最小，使其视场最大，从而保证可变焦摄像机能拍摄到被测点及激光光点，通过计算机对可变焦摄像机拍摄的图像进行处理，所得的信息反馈给激光经纬仪控制机构，通过激光经纬仪控制机构调整激光经纬仪激光器即视准器的位置，使激光光点逐渐接近被测点，同时，所得的信息也反馈给视觉控服机构，通过视觉控服机构调整可变焦摄像机位置，使激光光点及被测点位于可变焦摄像机视场中心位置；d、通过逐渐增大可变焦摄像机的焦距，提高可变焦摄像机放大倍数，从而提高其分辨率和测量精度，进一步自动调整激光经纬仪激光器的位置，使激光光点进一步接近被测点，当可变焦摄像机焦距调整至最大时，激光经纬仪通过可变焦摄像机的引导完成对被测点的自动识别及测量，由各激光经纬仪间的交汇约束实现大尺寸内空间坐标的自动识别及精密测量。