用于接收、输送和安放结构元件的装配头

摘要

本发明创建一种用于接收、输送并安放结构元件的装配头，其具有一个基体(310)，一个直线电机以及至少一个支持装置。直线电机包括一个定子(320)和一个动子(330)。定子(320)是弹性地支承在基体(310)上的。动子(330)是相对定子(320)可沿着一个z-轴线移动的。支持装置是同样可沿着z-轴线移动地被支承的并且可连接在动子(330)上。通过定子(320)在基体(310)上的弹性支承，在直线电机之脉动式运动时所产生的振动只以微小的程度传递到基体(310)上。通过借助一个伺服驱动装置(350)对定于(320)位置的有效调节可确保，直线电机重心的位置维持不变。伺服驱动装置的调节借助行程传感器(323、333)实现，它们可检测定子(320)及动子(330)相对基体(310)的移动。

主权项

1.用于接收、输送并安放结构元件的装配头，具有：●一个基体(310)，●一个直线电机，其具有一个定子(320)和一个动子(330)，其中-定子(320)借助一个弹簧结构(315)被弹性地支承在基体(310)上，并且-动子(330)能够相对定子(320)沿着一个z-轴线移动，以及●至少一个支持装置，-其相对基体(310)沿着z-轴线能够移动地支承，并且-其能够连接在动子(330)上，使得在动子(330)运动时支持装置也沿着z-轴线运动，●一个第一行程传感器(333)以用于检测动子(330)相对基体(310)的移动，●一个第二行程传感器(323)以用于检测定子(320)相对基体(310)的移动，●一个伺服驱动装置(350)，其被安置在基体(310)和定子(320)之间，和●一个控制装置，其与第一行程传感器(333)、第二行程传感器(323)和伺服驱动装置(350)相连接，其中，伺服驱动装置(350)能够由控制装置如此致动，使得定子(320)在由动子(330)运动引起的移动以后保留在该定子的位置上。