| 摘要 |
本发明系有关于一种可控制载具行进方向及速度的摇杆控制器，其包括有一运算程式之运算模组、一与该运算模组电性连接的讯号介面转换器、一与该讯号介面转换器电性连接的三轴加速度感测模组，用以感测该摇杆控制器于X、Y及Z轴上加速度值，使该运算模组得依据该加速度值而计算该摇杆控制器于X、Y及Z轴角度变化量，并换算实际的偏移量，再产生相应的向左、向右、向前或向后的方向控制讯号、一用以控制该载具的行进速度行进速度的控制模组、一与该运算模组电性连接的输出介面转换器，用以将该方向控制讯号及该行进速度讯号做转换、一用以将转换后的该方向控制讯号及该行进速度讯号输出以控制该载具讯号的输出模组以及一供该运算模组、该讯号介面转换器、该三轴加速度感测模组及该输出介面转换器设置的壳体。 |
