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Dispositivo quirúrgico comprendiendo: - por lo menos un control (110) colocado en un extremo próximo del dispositivo quirúrgico, dicho control (110) estando adaptado para transmitir señales de control hidráulico; - por lo menos un manipulador (112), dicho manipulador (112) estando configurado para ser controlado por una mano humana y para accionar dicho control (110); - por lo menos un esclavo (120) colocado en un extremo distante del dispositivo quirúrgico, dicho esclavo (120) estando en comunicación fluida con dicho control (110) y estando configurado para responder a dichas señales de control hidráulico transmitidas por dicho control (110); y - por lo menos una tubería de control (190) que proporciona comunicación hidráulica entre dicho control (110) y dicho esclavo (120); en el que dicho esclavo (120) causa el funcionamiento, o el cambio de posición, de una herramienta necesaria para llevar a cabo un proceso quirúrgico, caracterizado porque dicho esclavo (120) comprende un módulo esclavo seleccionado del grupo que contiene un módulo de extensión (410), un módulo de giro (510), un módulo de plegado (610) y un módulo de agarre (710), en el que cualquiera de dichos módulos está adaptado para ser combinado con cualquier otro de dichos módulos. |
