减速机构

摘要

本发明是一种减速机构，其包含有：一座体，内部形成有一容置空间，容置空间的壁面上环绕形成有一第一齿段；一齿环，其外周面形成有一与第一齿段相对应的第二齿段，其内周面则形成有一环绕的内齿段，第二齿段与座体的第一齿段啮合连接；一偏转齿轮组，具有一偏转轴与至少两个齿轮，偏转轴形成有至少两个不同轴心但位于对称位置的偏心部，各齿轮是分别套接在各偏心部上，各齿轮的外周面上分别形成有一外齿段，外齿段是与齿环的内齿段啮接，且各外齿段的齿数小于内齿段的齿数；一输入组件，与偏转轴固接，用以供输入旋转动力；一输出组件，与各齿轮连结，而可受齿轮的带动而原地轴向旋转。如此利用外齿段与内齿段不同齿数的差分原理达成减速功效。

主权项

1、一种减速机构，其特征在于，其包含有：一座体，内部形成有一容置空间，并在所述的容置空间的壁面上环绕形成有一第一齿段；一齿环，其外周面形成有一与所述的第一齿段相对应的第二齿段，其内周面则形成有一环绕的内齿段，所述的第二齿段与所述的座体的第一齿段啮合连接；一偏转齿轮组，具有一偏转轴与至少两个齿轮，所述的偏转轴形成有至少两个不同轴心但位于对称位置的偏心部，所述的各齿轮是分别套接在所述的各偏心部上，所述的各齿轮的外周面上分别形成有一外齿段，所述的外齿段是与所述的齿环的内齿段啮接，且所述的各外齿段的齿数小于所述的内齿段的齿数；一输入组件，与所述的偏转轴固接，用以供输入旋转动力；一输出组件，与所述的各齿轮连结，而可受所述的齿轮的带动而原地轴向旋转。