颗粒状物料自动分级方法及其装置

摘要

本发明公开了一种颗粒状物料自动分级方法及其装置。周边同一圆周上开有等分凹槽的圆盘与电机同轴相连，圆盘装在挡环内，圆盘与水平面成20～30度，挡环低端的在分级执行区开有与圆盘缺口等间隔的数个缺口，每个缺口上装有由弹簧铰链，每级卸料门的一端与各自的弹簧铰链铰接，每级卸料门的另一端与各自的电磁装置连接，在圆盘水平高位置垂直正上方装有摄像头，PC机分别与电机、摄像头和电磁装置电连接。其针对在倾斜圆盘边缘的间隔凹槽内形成单粒分布旋转输送并已获得分级信息的颗粒状物料，通过电磁力在分级执行区自动控制相应级别的卸料门打开，使物料由于离心惯性并在重力作用下卸料，实现颗粒状物料逐粒卸料的快速、准确执行和自动控制。

主权项

1、一种颗粒状物料自动分级方法，其特征在于：1)使颗粒状物料在倾斜圆盘边缘的间隔凹槽内形成单粒分布进行连续旋转输送；2)利用机器视觉或近红外技术获得颗粒状物料的分级信息；3)在分级执行区设置相应级别的第一、第二级卸料门；4)通过触发电磁装置产生电磁力自动控制相应级别的卸料门开闭。