| 摘要 |
Настоящее изобретение относится к системам привода для руки манипулятора, который может работать в режимах с переменной угловой скоростью. Система привода руки манипулятора, работающего с переменной угловой скоростью в соответствии с данным изобретением, может работать в режиме переменной угловой скорости, пропорциональной угловой скорости и в режиме с силовой обратной связью. Она может также использоваться под водой с гидравлическим приводом. |
