| 主权项 |
1﹒一种可供固定在工具机主轴交换复数个工具握持器之自动工具交换装置,包括:一输送手段,用以将复数个工具存放器中一被选定之工具存放器转换至第一转换点,该每一工具存放器适可接受复数个工具握持器中之一工具握持器,该复数个工具握持器系以固定位址之方法被设定于该工具存放器中,因而使用后可使工具握持器返回各该工具存放器之原位址:一握持手段,设于上述第一转换点及该主轴之间,于使用前后设在主轴上用以持其中之一工具握持器:一第一更换手段,位于第一转换点与该保持手段之间,用以对设定在被选定工具存放器中之第一选定工具握持器及设定在该握持手段之第二工具握持器进行交换以及用使第二工具握持器返回其工具存放器之原位址:一第二更换手段,设于该握持手段与主轴之间,用以将该握持手段所握持之被选定工具握持器交换至设置于主轴上之工具握持器上,该第二交换手段包括一具有复数个爪部之旋转臂,一可动块及一杆件,该每一爪部适可捉住并携带该工具握持器中之一工具握持器,以便在握持手段及主轴之间进行工具之转换作业,其中该旋转臂系以可旋转式地固定在该可动块上,而该可动块系固定在该杆件上,俾与该杆件做相对旋转之用;及驱动手段,乃用以使上述杆件进行旋转及轴向运动,该点动手段包括用以使该杆件产生轴向运动之第一凸轮,使该旋转臂可作线性移位,及一用以使该杆件沿其轴进行旋转之第二凸轮,使之可沿该旋转臂转动,藉此使该旋转臂可进行圆周式旋转摆动及线性移位之运动为其特征者。2﹒如申请专利范围第1项之自动工具交换装置,其中,该输送手段为一种链条者。3﹒一种供固定在工具机主轴交换复数个工具支持物之自动工具交换装置,包括:一输送手段,用以将复数个工具存放器中一被选定之工具存放器转换至第一转换点,该每一工具存放器适可接受复数个工具握持器中之一工具握持器,该复数个工具握持器系以固定位址之方法被设定于该工具存放器中,因而使用后可使工具握持器返回各该工具存于器之原位址;一握持手段,设于上述第一转换点及该主轴之间,于使用前后设在主轴上用以握持其中之一工具握持器;一第一更换手段,位于第一转换点与该保持手段之间,用以对设定在被选定工具存放器中之第一选定工具握持器及设定在该握持手段之第二工具握持器进行交换以及用使第二工具握持器返回其工具存放器之原位址;一第二更换手段,设于该握持手段与该主轴之间,用以将该握持手段所握持上被选定工具握持器交换至设置于主轴上之工具握持器上,该第二交换手段包括一具有一对爪部之旋转臂,该每一爪部适可捉住并携带该工具握持器中之一工具握持器,以便在握持手段及主轴之间进行工具之转换作业;及驱动手段,乃用以使上述旋转臂进行旋转及线性运动,该驱动手段乃包括一其上设有旋转臂之杆件,该杆件之固定方法系使之可沿其轴而旋转及进行轴向运动;一可供该杆件及旋转臂产生线性移位之第一凸轮;一可供该杆件及旋转臂产生旋转之第二凸轮及一介设于该第一凸轮及该杆件间之连杆,可令该第一凸轮之旋转运动转换成该杆件之线运动为其特征者。4﹒如申请专利范围第3项之自动工具交换装置,其中,该输送手段为一种链条者。5﹒一种可供固定在工具机主轴交换复数个工具支持物之自动工具交换装置,包括:一输送手段,用以将复数个工具存放器中一被选定之工具存放器转换至第一转换点,该每一工具存放器适可接受复数个工具握持器中之一工具握持器,该复数个工具握持器系以固定位址之方法被设定于该工具存放器中,因而使用后可使工具握持器返回各该工具存于器之原位址;一握持手段,设于上述第一转换点及该主轴之间,于使用前后设在主轴上用以握持其中之一工具握持器;一第一更换手段,位于第一转换点与在保持手段之间,用以对设定在被选定工其存放器中之第一选定工具握持器及设定在该握持手段之第二工具握持器进行交换以及用使第二工具握持器返回其工具存放器之原位址;一第二更换手段,设于该握持手段与该主轴之间,用以将该握持手段所握持之被选定工具握持器交换至设置于主轴上之丁具握持器上,该第二交换手段包括一具有一对爪部之旋转臂,该每一爪部适可捉住并携带该工具握持器中之一工具握持器,以便在握持手段及主轴之间进行工具之转换作业;及驱动手段,乃用以使该旋转臂产生旋转及线性运动,该驱动手段包括一固定在沿其轴可件旋转及轴向运动之杆件,该旋转臂系固定在该杆件上;一可供该杆件及旋转臂进行线性移位之第一凸轮,一可供该杆件及旋转臂进行旋转运动之第二凸轮;一用以使该第一及第二凸轮旋转之驱动装置,一携带复数个凸轮从动件之转子,该凸轮从动件系固定在沿其外用正圆绕行之位置上,该第二凸轮系与该凸轮从动件相接合而使转子旋转,一栓设于该杆件可对该杆件进行自由轴向相对运动之管件,及一用以旋转式驱动该管件之齿轮装置,且该杆件系呼应该转子之旋转而旋转为其特征者。6﹒如申请专利范围第5项之自动工具交换装置,其中,该输送手段为一种链条者。7﹒如申请专利范围第3项之自动工具交换装置,其中,该第二交换手段进一步包括一可动块及一杆件,且其中该旋转臂系以可旋转方式固定在该可移动块上,该可移动块系固定在该杆件上,以对该杆件进行相对旋转,且此中该杆件系受驱动装置之引动而产生旋转式及轴向式之运动为其特征者。8﹒如申请专利范围第5项之自动工具交换装置,其中,该第二交换手段进一步包括一可动块及一杆件,且其中该旋转臂系以可旋转式地固定在该可移动块上,该可移动块系固定在该杆件上以对该杆件进行相对旋转运动,且其中,该杆件系藉该驱动装置产生旋转式及轴向式之运动为其特征者。图示简单说明第1图为本发明的自动工具交换装置实施例示意图。第2图为本发明的实施例剖面图。第3图为上述第2图X─X线部分平面图。第4图为本发明的旋转臂杆,臂杆以及主轴部分的正面图。第5图为本发明的旋转臂杆,臂杆以及主轴部分的侧面图。第6图为本发明的旋转臂杆以及滑动体部分剖面实施例的平面图。第7图为上述第6图有关操作手段部分的实施例剖面图。第8图及第9图为上述第7图有关2个凸轮部分的展开示意图。 |
