| 摘要 |
Dans une station d'entretien pour un robot auxiliaire, lequel est associé, en utilisation normale, à une machine, il est prévu une installation (E) comportant des moyens (4, 5), laquelle loge le robot auxiliaire et le maintient de manière à rendre possible, lors d'une association définie du robot avec cette installation (E), un contrôle de différentes fonctions du robot. De cette façon, il est possible de tester le robot indépendamment de la machine pratiquement dans les mêmes conditions que quand il est associé à ladite machine. |
