堆垛机导向装置和包含该导向装置的堆垛机

摘要

提供了一种堆垛机导向装置，其包括横截面呈工字型的升降导轨，以及沿左右两升降导轨对称设置于载货台机架两侧的上部的上导向轮组和下部的下导向轮组，其中i)水平纵向导轮的轮轴通过摆杆弹簧集成安装在载货台机架上；水平纵向导轮滚动面与升降导轨顶面之间的接触压力可通过所述摆杆弹簧集成得到调节，ii)水平横向导轮通过偏心轴集成安装在载货台机架上；水平横向导轮滚动面与升降导轨上翼外侧面的间距可通过偏心轴集成的转动得到调节。还提供了包含该导向装置的堆垛机。本导向装置以其堆垛机可以有效地对堆垛机的载货台在水平横向和水平纵向的两个方向进行定位，以提高载货台沿升降导轨作上下运行的平稳性。

主权项

1、一种堆垛机导向装置，其包括：a)横截面呈工字型的升降导轨，其垂直对称设置于堆垛机上并位于载货台左右两侧；所述升降导轨包括：左右两个上翼和左右两个下翼；所述两个上翼的两个外侧面和顶面形成三面导向轨道；所述升降导轨左右两个下翼安装在堆垛机机架上，所述左右两升降导轨的顶面相对，b)沿左右两升降导轨对称设置于载货台机架两侧的上部的上导向轮组和下部的下导向轮组；所述上导向轮组和下导向轮组各自独立地包括：滚动面与升降导轨上翼的两个外侧面分别基本上抵靠的、对称设置的两个水平横向导轮，以及滚动面与升降导轨顶面基本上抵靠的水平纵向导轮；其特征在于：i)所述水平纵向导轮的轮轴通过摆杆弹簧集成安装在载货台机架上；所述水平纵向导轮滚动面与升降导轨顶面之间的接触压力可通过所述摆杆弹簧集成得到调节，ii)所述水平横向导轮通过偏心轴集成安装在载货台机架上；所述水平横向导轮滚动面与升降导轨上翼外侧面的间距可通过偏心轴集成的转动得到调节。