平动式啮合电机

摘要

一种平动式啮合电机，其转子与两个摆线内齿圈紧固，转子上开设的四个通孔内穿有呈大间隙的四个销钉，销钉两端与机壳固联，使得转子和与其固联的摆线内齿圈能相对销钉在径向一定范围内移动，形成平行四杆式运动约束机构。定子与输出轴同轴，定子的四个线圈绕组按设定顺序通电产生的电磁力，驱动转子绕输出轴作平动，同时带动固联的摆线内齿圈与输出轴上固装的摆线外齿轮产生啮合运动，输出摆线外齿轮的自转，再通过连接键将外齿轮的转动传递给输出轴而输出低转速、大扭矩。本发明特点是通过转子上的摆线内齿圈与定子上的摆线外齿轮在电磁驱动力作用下相互啮合，缩短定子与转子间的作用距离，增大作用力，使该低速电动机的减速机和电动机集成为一体。

主权项

1、一种平动式啮合电机，其特征在于：该装置是将电机和减速机集成为一体的低速电动机，包括有：电机的定子、转子，齿轮减速机的摆线内齿圈和摆线外齿轮，以及机壳、销钉；所述转子为薄壁圆筒状构件，采用紧固螺钉与位于该转子两端的两个摆线内齿圈固定连接，该摆线内齿圈还藉由其径向均布的4个通孔与4个销钉呈间隙松动配合，构成孔销式平行四杆运动约束机构，使得该摆线内齿圈和转子能够相对于销钉在径向作设定尺寸范围内的平动；所述定子位于转子内侧、并藉由其四个通孔固装在所述4个销钉中间部位，该4个销钉两端螺固在机壳法兰盘上，该定子与输出轴、摆线外齿轮同轴；定子的四个凸柱上分别设有独立的电磁线圈绕组，形成4个感应磁极，按照设定顺序通电后，这些电磁线圈绕组产生的电磁力将驱动转子绕输出轴作平动，同时带动与转子固联的摆线内齿圈一起平动；所述摆线内齿图为薄壁环状通孔构件，通过齿轮啮合带动固装在输出轴上的摆线外齿轮运动，使得摆线外齿轮形成自转运动，并通过连接键将该摆线外齿轮的转动传递给输出轴而输出大扭矩的低转速的旋转运动；所述摆线外齿轮为薄壁环状通孔构件，其通孔内设有放置连接键的凹槽，用于将该摆线外齿轮的转动传递给该输出轴。