| 发明名称 | 用于城市电网隧道危险环境的机器人检查装置 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及用于城市电网隧道危险环境的机器人检查装置，包括上位机系统、控制面板、牵引装置、机器人、无线信号收发装置、吊箱，所述的上位机系统与控制面板连接，所述的无线信号收发装置在吊箱、机器人处均有设置，所述的牵引装置与吊箱连接。与现有技术相比，本实用新型方法具有投资小、使用方便的优点。 | ||
| 申请公布号 | CN201137505Y | 申请公布日期 | 2008.10.22 |
| 申请号 | CN200720198485.5 | 申请日期 | 2007.11.28 |
| 申请人 | 上海市电力公司电缆输配电公司;上海久隆电力科技有限公司 | 发明人 | 付庄;姜芸;闵红;赵言正;李海 |
| 分类号 | E21F17/18(2006.01);B25J9/00(2006.01) | 主分类号 | E21F17/18(2006.01) |
| 代理机构 | 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人 | 赵志远 |
| 主权项 | 1.用于城市电网隧道危险环境的机器人检查装置，其特征在于，包括上位机系统、控制面板、牵引装置、机器人、无线信号收发装置、吊箱，所述的上位机系统与控制面板连接，所述的无线信号收发装置在吊箱、机器人处均有设置，所述的牵引装置与吊箱连接。 | ||
| 地址 | 200072上海市共和新路2501号 | ||