用于控制汽车中的助力动力传动系的方法

摘要

本发明涉及一种用于控制汽车中的助力动力传动系，以便在不中断作用在驱动轮上的驱动扭矩的情况下执行从较低档位向较高档位转换的方法。动力传动系包括设置有驱动轴的内燃机和助力变速器，助力变速器包括：助力机械变速箱，其设置有可与驱动轴连接的第一轴和与将运动传输到驱动轮的传动轴连接的第二轴；助力离合器，其置于驱动轴和变速箱的第一轴之间，以使驱动轴与变速箱的第一轴连接或脱开；助力制动器；以及外摆线齿轮，其具有三个旋转元件：与驱动轴连接的第一旋转元件，与变速箱的第二轴连接的第二旋转元件，与制动器连接的第三旋转元件。

主权项

1.一种用于控制汽车(1)中的助力动力传动系(4)，以便在不中断作用在驱动轮(3)上的驱动扭矩的情况下执行从较低档位向较高档位转换的方法，动力传动系(4)包括设置有驱动轴(6)的内燃机(5)和助力变速器(7)，助力变速器(7)包括：助力机械变速箱(12)，其由至少一个第一伺服控制器(16，17)操作，并且设置有第一轴(13)和第二轴(14)，第一轴(13)可与驱动轴(6)连接，第二轴(14)与将运动传输到驱动轮(3)的传动轴(8)连接；助力离合器(15)，其由至少一个第二伺服控制器(18)操作，并且置于驱动轴(6)和变速箱(12)的第一轴(13)之间，以使驱动轴(6)与变速箱(12)的第一轴(13)连接或脱开；助力制动器(23)，其由至少一个第三伺服控制器(24)操作；以及外摆线齿轮(19)，其具有三个旋转元件(20，21，22)：与驱动轴(6)连接的第一旋转元件(20)，与变速箱的第二轴(14)连接的第二旋转元件(21)，以及与制动器(23)连接的第三旋转元件(22)；控制方法包括以下步骤：断开离合器(15)，以将变速箱(12)的第一轴(13)与驱动轴(6)脱开；脱开较低档位；接合较高档位；以及接合离合器(15)，以将变速箱(12)的第一轴(13)与驱动轴(6)连接，控制方法的特征在于，其还包括如下步骤：根据刚好在断开离合器(15)之前作用在驱动轮(3)上的驱动扭矩、将要接合的较高档位、车辆(1)的当前运动和/或来自驾驶员的指令，确定将要作用在驱动轮(3)上的所需驱动扭矩值的大小；在断开离合器(15)的同时，启动制动器(23)，以通过外摆线齿轮(19)将扭矩从驱动轴(6)传输到变速箱(12)的第二轴(14)，所述扭矩与将要作用在驱动轮(3)上的所需扭矩值基本相等；确定由较高档位和车辆(1)的当前运动确定的第一轴(13)的角速度(ω1)的值；驱动内燃机(5)，以便使得当断开离合器(15)时，内燃机(5)产生的扭矩足以允许外摆线齿轮(19)将扭矩从驱动轴(6)传输到变速箱(12)的第二轴(14)，该扭矩与将要作用在驱动轮(3)上的所需驱动扭矩值基本相等，并且当接合离合器(15)时，驱动轴(6)的角速度(ωm)与由较高档位和汽车(1)的当前运动确定的第一轴(13)的角速度(ω1)相等；以及在接合离合器(15)的同时，释放制动器(23)，以中断通过外摆线齿轮(19)从驱动轴(6)到变速箱的第二轴(14)的扭矩传输。