螺栓或螺母紧固装置

摘要

一种螺栓或螺母紧固装置，其是紧固辅助单元和输入机构的组合，紧固辅助单元具有与行星齿轮减速装置相连且同心配置并能够相互反向旋转的外轴和内轴，在外轴上向侧方突出设置有反作用力承受件，在内轴上设置有与对方螺栓或螺母卡合的卡合部，在外轴上设置有紧固力矩测定单元，紧固力矩测定单元包括：设置在外轴上的变形量规等变形传感器；将变形传感器检测的外轴变形量转换为紧固力矩量的电路基板；显示紧固力矩量的显示部；电池；收容电路基板、显示部和电池的壳体，壳体安装在外轴上，与反作用力承受件向同方向突出，形成为被反作用力承受件的外轮廓遮盖的大小，从卡合部的前端侧看，位于被反作用力承受件遮盖的位置。

主权项

1.一种螺栓或螺母紧固装置，其由紧固辅助单元(1)和输入机构(9)组合构成，所述紧固辅助单元(1)具有与行星齿轮减速装置(2)相连且同心配置并且能够相互反向旋转的外轴(4)和内轴(3)，在外轴(4)上朝向侧方突出设置有反作用力承受件(5)，在内轴(3)上设置有与对方螺栓或螺母卡合的卡合部(6)，所述输入机构(9)与所述行星齿轮减速装置(2)相连，所述螺栓或螺母紧固装置的特征在于：在外轴(4)上设置有紧固力矩测定单元(7)，该紧固力矩测定单元(7)包括：设置在外轴(4)上的变形传感器(71a)；将变形传感器(71a)检测出的外轴(4)的变形量转换为紧固力矩量的电路基板(72)；显示紧固力矩量的显示部(73)；电池(74)；收容电路基板(72)、显示部(73)和电池(74)的壳体(75)，该壳体(75)安装在外轴(4)上，与反作用力承受件(5)向同方向突出，形成为被反作用力承受件(5)的外轮廓遮盖的大小，从卡合部(6)的前端侧观看，位于被反作用力承受件(5)遮盖的位置。