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<p>Método para el control sincronizado de una línea de prensas, o máquinas análogas, comprendiendo dicha línea de prensas una pluralidad de prensas (P1,P2,...,Pn) o máquinas análogas para el conformado de piezas, comprendiendo cada una de las prensas (P1,P2,...,Pn) un carro (M1,M2,...,Mn) que realiza un movimiento cíclico entre una posición inoperativa y una posición operativa que puede representarse mediante un ciclograma en el que un ángulo de 0º se corresponde habitualmente con el punto muerto superior del carro (M1,M2,...,Mn) correspondiente, y una pluralidad de dispositivos de transporte de piezas (C1,C2,...,Cn-1) intercalados entre las prensas (P1,P2,...,Pn) para transferir las piezas entre dichas prensas (P1,P2,...,Pn), llevando a cabo para ello cada dispositivo de sujeción de piezas (Ci) un recorrido (ri) entre la prensa (Pi) inmediatamente aguas arriba y la prensa (Pi+1) inmediatamente aguas abajo, y pasando dicho recorrido (ri) por un primer tramo de interferencia (tr1i) en el que dicho dispositivo de sujeción de piezas (Ci) puede interferir con el carro (Mi) de la prensa (Pi) inmediatamente aguas arriba, y por un segundo tramo de interferencia (tr2i) en el que dicho dispositivo de sujeción de piezas (Ci) puede interferir con el carro (Mi+1) de la prensa (Pi+1) inmediatamente aguas abajo, en donde se establece, para cada dispositivo de sujeción de piezas (Ci), un recorrido óptimo de recogida de pieza (rori) con respecto al ciclograma del carro (Mi) de la prensa (Pi) inmediatamente aguas arriba, y un recorrido óptimo de colocación de pieza (roci) con respecto al ciclograma del carro (Mi+1) de la prensa (Pi+1) inmediatamente aguas abajo, de tal manera que la sincronización de las prensas (P1,P2,...,Pn) y los dispositivos de transporte de piezas (C1,C2,...,Cn-1) se realiza mediante el ajuste del recorrido (ri) de cada dispositivo de transporte de piezas (Ci) a dicho recorrido óptimo de recogida (rori) y a dicho recorrido óptimo de colocación (roci), correspondiéndose dicho recorrido (ri) con el recorrido óptimo de recogida (rori) en el primer tramo de interferencia (tr1i) y correspondiéndose dicho recorrido (ri) con el recorrido óptimo de colocación (roci) en el segundo tramo de interferencia (tr2i), caracterizado porque, cuando las prensas (P1,P2,...,Pn) y los dispositivos de sujeción de piezas (C1,C2,...,Cn-1) se sincronizan, los carros (Mi) de cada prensa (Pi) llevan a cabo el movimiento cíclico de manera continua, sin pararse en el punto muerto superior a menos que el dispositivo de sujeción de piezas (Ci-1) inmediatamente aguas arriba acumule un retraso excesivo.</p> |
